בממלכתו של המלך ארתור חיה לה קיילי הצעירה, החולמת להיות אבירה כמו הגברים האמיצים בממלכה. כאשר חרבו המכושפת (אקסקליבר) של המלך ארתור נגנבת, יוצאת קיילי למסע מסוכן כדי להוכיח את אבירותה ולהציל את הממלכה. בדרכה היא פוגשת ונעזרת בגארט העיוור ובמרלין הקוסם, המסייעים לה לגבור על כל המכשולים ולהציל את ארמון קמלוט ואת בני עמה.
